Maître de conférences HDR, Université Paris Sud / IUT Orsay.

Recruté en septembre 2002.

Détachement comme CR à l'IFSTTAR, LIVIC: Septembre 2011-13

Enseignement :

• IUT Orsay : Informatique.

Recherche : Fusion de données : algorithmes bayésiens, méthodes ensemblistes. Application à la localisation, au SLAM et à la planification sous contrainte d'incertitude.

Encadrements :

Thèses soutenues depuis le premier janvier 2012 :

• Anh Tuan Giang. Co-encadrement : Alain Lambert, Anthony Busson, Dominique Gruyer. Sujet : Capacity of vehicular Ad-hoc network. Début : 01/05/2011 -05/2014

• Ignace Kangni Kueviakoe. Co-encadrement : Alain Lambert, Philippe Tarroux. Sujet : Localisation garantie multi-capteurs. Résolution d'un problème de satisfaction de contraintes intervalles. Début : 01/11/2010- 06/2014

Thèses en cours :

1. Mr. WANG Zhan. Thèse encadrée par Alain Lambert, débutée le 20/9/2015. Sujet : « Guaranteed Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) for Vehicles. Main work: Develop Set Membership algorithm based on bound-error to provide a guaranteed SLAM”; Funding China Scholarship Council.

2. Mr. Cheng-Yu HAN. Thèse co-encadrée par Alain LAMBERT et Michel KIEFFER. Subject : « Dynamic map building in a network of sensors ».Débutée le 2/9/2015. Funding from Taiwan Ministry of Education.

Prospectives : algorithmique ensembliste, fusion de données collaborative.