Thèse en cotutelle avec la faculté des sciences d'Agadir, Maroc.

Sujet : « Algorithme SLAM : Vers une implémentation embarquée. »

Co-encadrée par A. Elouardi et S. Bouaziz.  Oct. 2013-Dec. 2016.

Financement : Bourse d'excellence du gouvernement Marocain.