Thèse en cotutelle avec la faculté des sciences d'Agadir, Maroc.
Sujet : « Algorithme SLAM : Vers une implémentation embarquée. »
Co-encadrée par A. Elouardi et S. Bouaziz. Oct. 2013-Dec. 2016.
Financement : Bourse d'excellence du gouvernement Marocain.